دو سرِ حلقه (سیمِ بالا و پایین) در میدان مغناطیسی نیروی متضاد میگیرن — این میشه گشتاور (torque). با کموتاتور، گشتاور همیشه در یک جهت میمونه و حلقه پیوسته میچرخه.
زاویه حلقه ۰°
گشتاور (∝ sin θ) —
حالت با کموتاتور
سرعت چرخش۱٫۲
💡 چجوری کار میکنه؟ سیمِ بالای حلقه بهخاطر $\vec{F} = I\vec{L}\times\vec{B}$ یه نیرو بهسمت یه طرف میگیره، سیمِ پایینی به طرفِ مخالف. این جفتنیرو، گشتاور میسازه و حلقه میچرخه. وقتی حلقه به عمودِ کاملِ میدان میرسه، کموتاتور (حلقهی شکافته) جریان رو معکوس میکنه — نتیجه: گشتاور همیشه در یک جهت → چرخش پیوسته.