کارت‌های حافظه — فصل ۹ 🃏

مرکزِ جرم و تکانه — چارچوبِ درکِ سیستم‌های چند‌جسمی! مرکزِ جرم، تکانهٔ خطی، برخوردها، و تکانه رو حاصل کن. 🚀

🎮 چجوری کار می‌کنه؟



📋 دسته‌ی کارت‌ها: اصطلاحات و فرمول‌های کلیدی

بخش §۹.۱ — مرکزِ جرم

  1. مرکزِ جرم (گسسته) — \( \mathbf{r}_{\text{CM}} = \frac{1}{M}\sum m_i \mathbf{r}_i \) که \( M = \sum m_i \)؛ میانگینِ وزن‌داری موقعیت
  2. مرکزِ جرم (پیوسته) — \( \mathbf{r}_{\text{CM}} = \frac{1}{M}\int \mathbf{r} \, dm \) برای اجسام کسترده؛ انتگرالِ جای جمع
  3. مولفه‌های دکارتی — \( x_{\text{CM}} = \frac{1}{M}\sum m_i x_i \)؛ همچنین برای \( y \) و \( z \)
  4. جسمِ متقارن — برای اجسام متقارن (کره یکنواخت، استوانه، دیسک)، مرکز جرم در مرکزِ هندسی‌ه
  5. سیستمِ مرکب — مرکزِ جرمِ جسمی متشکل از دو بخش: هر بخش رو نقطهٔ جرم‌ای در مرکزِ جرمِ خودش عامل کن

بخش §۹.۲ — اجسام یکنواخت و مرکب

  1. میلهٔ یکنواخت — مرکزِ جرم در نقطهٔ میانی (طولِ \( L \)): \( x_{\text{CM}} = L/2 \)
  2. دیسکِ یکنواخت (۲D) — مرکزِ جرم در مرکزِ هندسی؛ همچنین برای صفحهٔ مستطیلی یکنواخت
  3. کره — مرکزِ جرمِ کرهٔ یکنواخت در مرکزِ هندسی‌ش قرار دارد
  4. جسمِ مرکب — مرکزِ جرمِ هر جزء رو پیدا کن، سپس هر جزء رو نقطهٔ جرم‌ای عامل کن
  5. حفرهٔ درون — جسمی با سوراخ: حفره رو «جرمِ منفی» عامل کن و مرکزِ جرمِ آن رو کاهش بده

بخش §۹.۳ — حرکتِ مرکزِ جرم

  1. سرعتِ مرکزِ جرم — \( \mathbf{v}_{\text{CM}} = \frac{d\mathbf{r}_{\text{CM}}}{dt} = \frac{1}{M}\sum m_i \mathbf{v}_i \)؛ میانگینِ سرعتِ وزن‌داری
  2. شتابِ مرکزِ جرم — \( \mathbf{a}_{\text{CM}} = \frac{d\mathbf{v}_{\text{CM}}}{dt} = \frac{1}{M}\sum m_i \mathbf{a}_i \)؛ میانگینِ شتابِ وزن‌داری
  3. قانونِ دوم برای مرکزِ جرم — \( \mathbf{F}_{\text{ext}} = M\mathbf{a}_{\text{CM}} \)؛ نیروی خارجیِ کل مرکزِ جرم رو شتاب می‌دهد
  4. لغوِ نیروهای درونی — نیروهای بین ذرات (جفت‌های قانونِ سوم) تأثیری بر حرکتِ مرکزِ جرم ندارند
  5. تنها نیروی خارجی اهمیت دارد — تنها نیروهای خارجی حرکتِ مرکزِ جرم رو تعیین می‌کنند
  6. تکانه و مرکزِ جرم — \( \mathbf{p}_{\text{total}} = M\mathbf{v}_{\text{CM}} \)؛ تکانهٔ کل برابرِ جرمِ کل × سرعتِ مرکزِ جرم

بخش §۹.۴ — تکانهٔ خطی و تکانه

  1. تکانهٔ خطی — \( \mathbf{p} = m\mathbf{v} \) (کیلوگرم·متر/ثانیه)؛ معیار چقدرِ سختی برای متوقفِ کردنِ جسم
  2. قانونِ دوم (شکلِ تکانه) — \( \mathbf{F} = \frac{d\mathbf{p}}{dt} \)؛ نیرو نرخِ تغییرِ تکانه‌ست
  3. تکانه (impulse) — \( \mathbf{J} = \int \mathbf{F} \, dt \) (نیوتون·ثانیه)؛ تغییرِ تکانه از نیرویی که طیِ زمان وارد می‌شود
  4. قضیهٔ تکانه-تکانه — \( \mathbf{J} = \Delta \mathbf{p} = \mathbf{p}_f - \mathbf{p}_i \)؛ تکانه برابرِ تغییرِ تکانهٔ خطی
  5. نیروی میانگین و زمان — \( \mathbf{F}_{\text{avg}} \cdot \Delta t = \Delta \mathbf{p} \)؛ تکانهٔ یکسان از ترکیب‌های مختلفِ نیرو و زمان
  6. تکانه و انرژی (تفاوت) — تکانه \( m\mathbf{v} \) ـه (بردار، درجهٔ اول بر \( v \))؛ انرژی \( \frac{1}{2}m v^2 \) ـه (اسکالر، درجهٔ دوم)

بخش §۹.۵ — پایستگیِ تکانهٔ خطی

  1. قانونِ پایستگیِ تکانه — اگر \( \mathbf{F}_{\text{ext}} = 0 \)، آن‌گاه \( \mathbf{p}_{\text{total}} = \text{ثابت} \)
  2. سیستمِ منزوی — سیستمی که نیروی خارجی (یا ناچیزی) به آن وارد نمی‌شود؛ تکانهٔ کل محفوظ است
  3. نیروهای درونی و تکانه — نیروهای برخوردِ بین دو جسم برابرِ و معاکس‌اند؛ تکانه تبدیل می‌شود ولی کل محفوظ
  4. تکانهٔ قبل و بعد — \( \mathbf{p}_{\text{before}} = \mathbf{p}_{\text{after}} \) در هر برخوردِ یا انفجار (اگر منزوی باشد)
  5. پیش‌رانشِ موشک — هنگامِ دفعِ سوخت (نیروی درونی)، موشک شتاب می‌گیرد؛ تکانهٔ سوخت دفع‌شده + موشک محفوظ
  6. انفجار — نیروهای شیمیایی درونی قطعات رو از هم جدا می‌کنند؛ تکانه محفوظ ولی انرژی جنبشی افزایش می‌یابد

بخش §۹.۶ — برخوردها در یک بُعد

  1. برخوردِ الاستیک — انرژی جنبشی محفوظ است: \( KE_{\text{before}} = KE_{\text{after}} \)
  2. برخوردِ غیرالاستیک — انرژی جنبشی تلف می‌شود (به تغییرِ شکل، گرما، صدا): \( KE_{\text{after}} < KE_{\text{before}} \)
  3. برخوردِ کاملاً غیرالاستیک — اجسام به‌هم می‌چسبند؛ حداقلِ انرژی جنبشی تلف می‌شود
  4. برخوردِ الاستیک (دو جسم) — اگر \( m_1 \) با سرعتِ \( v_1 \) به \( m_2 \) ساکن برخورد کند: سرعت‌های نهایی بر نسبتِ جرم بستگی‌دارند
  5. برخوردِ الاستیک (جرم‌های برابر) — اگر \( m_1 = m_2 \) و \( m_2 \) ابتدا ساکن باشد، سرعت‌ها تعویض می‌شوند
  6. ضریبِ بازگشت (restitution) — \( e = -\frac{v_2 - v_1}{u_2 - u_1} \) (نسبتِ سرعت‌های نسبی)
  7. برخوردِ الاستیک (ضریب) — \( e = 1 \) برای الاستیک؛ \( e = 0 \) برای کاملاً غیرالاستیک
  8. پایستگیِ تکانه در برخورد — \( m_1 u_1 + m_2 u_2 = m_1 v_1 + m_2 v_2 \) (همیشه برقرار اگر منزوی)

بخش §۹.۷ — برخوردهای چند‌بُعدی و چرخش

  1. برخوردِ دو‌بُعدی — مولفه‌های \( x \) و \( y \) رو جداگانه تحلیل کن؛ تکانه در هر جهت محفوظ
  2. تکانهٔ زاویه‌ای — \( \mathbf{L} = \mathbf{r} \times \mathbf{p} \)؛ معیارِ حرکتِ چرخشی؛ محفوظ اگر گشتاور صفر باشد
  3. گشتاور و تکانهٔ زاویه‌ای — \( \boldsymbol{\tau} = \frac{d\mathbf{L}}{dt} \)؛ گشتاور نرخِ تغییرِ تکانهٔ زاویه‌ای‌ه
  4. ژیروسکوپ (فرق‌اق) — بردارِ تکانهٔ زاویه‌ای درِ جهتِ محورِ دورانِ حرکت می‌کند؛ تحت نیروی گرانش تقدیم می‌کند
  5. پایستگیِ تکانهٔ زاویه‌ای — \( \mathbf{L}_{\text{total}} = \text{ثابت} \) اگر \( \boldsymbol{\tau}_{\text{ext}} = 0 \)؛ مشابهِ پایستگیِ تکانهٔ خطی

بخش اضافی — معادلاتِ مهم

  1. تکانه-سرعت — \( \mathbf{p} = m\mathbf{v} \) (تکانهٔ خطی)
  2. تکانه-تکانه — \( \mathbf{J} = \mathbf{F}_{\text{avg}} \Delta t = \Delta \mathbf{p} \)
  3. تکانهٔ کل — \( \mathbf{p}_{\text{total}} = \sum m_i \mathbf{v}_i = M\mathbf{v}_{\text{CM}} \)
  4. مرکزِ جرم (فشرده) — موقعیتِ مرکزِ جرم \( \mathbf{r}_{\text{CM}} = \frac{\sum m_i \mathbf{r}_i}{M} \)؛ اگر تمامِ نیروی خارجی به آن وارد شود، حرکت می‌کنه

⇧ بازگشت به فهرست فصل

سوالی دارید؟ 🤔

اگه مفهومی نامشخص بود یا سوالی داشتید، اینجا بپرسید. جوابتون در اینجا منتشر می‌شه.