§۱۰.۴ — انرژی جنبشی دورانی

توپ فوتبالی که در هوا پرت می‌شود دو نوع انرژی دارد: ۱. انرژی جنبشی خطی (ترجمه‌ای): از حرکت مرکز جرم ۲. انرژی جنبشی دورانی (چرخشی): از چرخش حول خودش

§۱۰.۲ — گشتاور لختی

یک سؤال ساده: کدام‌یک چرخاندن‌ش سخت‌تره؟ (۱) یک فلسفه (فیلودندرون) نورافشان یا (۲) یک چرخ فولادی هم‌اندازه؟ واضح است که چرخ! اما چرا؟ هر دو جرم یکسان…

§۱۰.۱ — سینماتیک دورانی

تاکنون ما حرکت خطی را مطالعه کردیم — یک جسم در یک خط راست یا در صفحه. اما بسیاری از اجسام می‌چرخند: چرخ‌ها، الکترون‌ها درون اتم‌ها، سیاره‌ها، و حتی…

فصل ۱۰ — دوران جسم صلب

دوران جسم صلب: سینماتیک زاویه‌ای، لحظه اینرسی، گشتاور، انرژی جنبشی دورانی و حرکت غلتشی با مثال‌های کامل.

§۹.۶ — دینامیک جسم صلب

اکنون ما می‌دانیم که: – مرکز جرم نمایندگی کننده‌ی حرکت انتقالی است (§۹.۱–۹.۳) – تکانه‌ی زاویه‌ای نمایندگی کننده‌ی حرکت چرخشی است (§۹.۵)

§۹.۵ — تکانه زاویه‌ای

تاکنون ما حرکت خطی اجسام را مطالعه کردیم. اما بسیاری از اجسام می‌چرخند. چرخ ماشین، توپ فوتبال، سیاره‌ها، و حتی الکترون‌ها درونی حرکت چرخشی دارند.…

§۹.۴ — ضربه و برخورد

تکانه (impulse) مفهومی است که نیروی بزرگی را که در مدت زمان کوتاهی عمل می‌کند نشان می‌دهد. این مفهوم برای تجزیه‌وتحلیل برخورد‌ها و انفجارها بسیار…

§۹.۳ — پایستگی تکانه

بقای تکانه یکی از اساسی‌ترین قوانین فیزیک است و مستقیماً از قانون دوم نیوتون برای مرکز جرم (§۹.۲) نتیجه می‌گیرد. این بخش بیان می‌کند که در سیستم‌های…

§۹.۲ — حرکت مرکز جرم

یکی از نتایج شگفت‌انگیز مکانیک کلاسیک این است که مرکز جرم سیستمی مثل یک ذره عمل می‌کند که تمام جرم سیستم در آن متمرکز باشد و تمام نیروهای خارجی بر آن…